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离散时间控制问题 : 使用MATLAB及其控制系统工具箱 : using MATLAB and the control system toolbox

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索取号：TP271/20091
作者：周、 J. H.、弗雷德里克、 D. K.、切巴特、 N. W.、曹秉刚、王健、
出版社：西安 : 西安交通大学出版社, 2004

自动控制 : 反馈的力量－使用MATLAB : The power of feedback Using MATLAB

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索取号：608765
作者：特费德、 T. E.、曹秉刚、白志峰、
出版社：西安 : 西安交通大学出版社, 2002