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An Introduction to the Heisenberg Group and the Sub-Riemannian Isoperimetric Problem [electronic resource]

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作者：Capogna、 Luca.、Pauls、 Scott D.、Danielli、 Donatella.、Tyson、 Jeremy T.、SpringerLink (Online service)、
出版社：Basel : Birkh盲user Basel, 2007.