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Modeling and Control of Complex Physical Systems [electronic resource] : The Port-Hamiltonian Approach

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作者：Duindam、 Vincent.、Macchelli、 Alessandro.、Stramigioli、 Stefano.、Bruyninckx、 Herman.、SpringerLink (Online service)、
出版社：Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2009.

Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots [electronic resource] : A Port-Based Approach

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索取号：
作者：Duindam、 Vincent.、Stramigioli、 Stefano.、SpringerLink (Online service)、
出版社：Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2009.