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Multiple Abstraction Hierachies for Mobile Robot Operation in Large Environments [electronic resource]

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作者：Galindo、 Cipriano.、Fern谩ndez-Madrigal、 Juan-Antonio.、Gonz谩ez、 Javier.、SpringerLink (Online service)、
出版社：Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2007.