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Introduction 脿 la commande des robots humano茂des [electronic resource] : De la mod茅lisation 脿 la g茅n茅ration du mouvement

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作者：Kajita、 Shuuji.、Hirukawa、 Hirohisa.、Harada、 Kensuke.、Yokoi、 Kazuhito.、SpringerLink (Online service)、
出版社：Paris : Springer Paris, 2009.