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Stability Analysis and Nonlinear Observer Design Using Takagi-Sugeno Fuzzy Models [electronic resource]

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作者：Lendek、 Zs贸fia.、Guerra、 Thierry Marie.、Babu拧ka、 Robert.、Schutter、 Bart.、SpringerLink (Online service)、
出版社：Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2011.

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks [electronic resource]

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作者：Lefebvre、 Tine.、Bruyninckx、 Herman.、Schutter、 Joris.、SpringerLink (Online service)、
出版社：Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2005.